Οι κύριες λειτουργίες του βιομηχανικού ελέγχου ρομπότ περιλαμβάνουν την ακριβή τοποθέτηση, τον σχεδιασμό τροχιάς, τον έλεγχο ταχύτητας και την εναλλαγή μεταξύ πολλαπλών τρόπων λειτουργίας. Τα παρεχόμενα έξι-κοινά βιομηχανικά ρομπότ διαθέτουν δυνατότητες κίνησης υψηλής-ταχύτητας, όπως ταχύτητες έως 9 m/s, ταχύτητες άξονα Z- 0-3 m/s και ταχύτητες άξονα Y-0-9 m/s. Διαθέτουν επίσης επαναληψιμότητα (χειρισμό) υψηλής ακρίβειας 0,1-5 mm και μεγάλο εύρος εργασίας 750-2000 mm. Η μέθοδος ελέγχου τους χρησιμοποιεί τον αριθμητικό έλεγχο (CNC), που επιτρέπει τον ευέλικτο χειρισμό διαφόρων μεταλλικών αντικειμένων και υποστηρίζει πολλαπλές μεθόδους συγκόλλησης όπως η συγκόλληση με τόξο αργού, η συγκόλληση με θωράκιση αερίου και η συγκόλληση με λέιζερ. Αυτοί οι ρομποτικοί βραχίονες πληρούν αποτελεσματικά αυτές τις απαιτήσεις ελέγχου.
Στα βιομηχανικά συστήματα ρομπότ, το λογισμικό διαδραματίζει κρίσιμο ρόλο. Το λογισμικό που αναφέρεται εδώ αναφέρεται συγκεκριμένα στο λογισμικό ελέγχου του ρομπότ, το οποίο περιλαμβάνει αλγόριθμους σχεδιασμού τροχιάς κίνησης, αλγόριθμους ελέγχου σερβομηχανισμού και αντίστοιχα προγράμματα κίνησης. Το λογισμικό ελέγχου μπορεί να γραφτεί χρησιμοποιώντας διάφορες γλώσσες προγραμματισμού. Ωστόσο, η τρέχουσα τάση στο λογισμικό ελέγχου βιομηχανικών ρομπότ είναι η χρήση γλωσσών γενικής χρήσης για αρθρωτό προγραμματισμό, δημιουργώντας έτσι αποκλειστικές βιομηχανικές γλώσσες που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για βιομηχανικές εφαρμογές.
Το σύστημα ελέγχου ενός ρομπότ είναι ένα πολύπλοκο σύστημα που περιλαμβάνει αρχές κινηματικής και δυναμικής, που χαρακτηρίζεται από πολυμεταβλητές, σύζευξη και μη γραμμικότητα. Λόγω της μοναδικής φύσης του, οι κλασικές και σύγχρονες θεωρίες ελέγχου δεν μπορούν να εφαρμοστούν άμεσα. Επί του παρόντος, η θεωρία ελέγχου ρομπότ βρίσκεται ακόμη υπό συνεχή βελτίωση και ανάπτυξη.
