Το σώμα του πυρήνα και το πλαίσιο, ως η βασική-πλατφόρμα φέρουσας φορτίου του AGV, επηρεάζουν άμεσα τη σταθερότητα και τη λειτουργική απόδοση του εξοπλισμού. Τα σύγχρονα περονοφόρα ανυψωτικά AGV χρησιμοποιούν γενικά κουφώματα από χάλυβα-ή από κράμα αλουμινίου υψηλής αντοχής, επιτυγχάνοντας δομική μείωση βάρους μέσω βελτιστοποιημένης σχεδίασης. Λαμβάνοντας για παράδειγμα ένα τυπικό μοντέλο με χωρητικότητα φόρτωσης 1,5 τόνους, το απόβαρο μπορεί να ελεγχθεί εντός 800 kg, επιτυγχάνοντας αναλογία βιομηχανικού-προπορευόμενου φορτίου-προς-του βάρους 10:1. Όσον αφορά τη διαμόρφωση του συστήματος μετάδοσης κίνησης, ο συνδυασμός σερβοκινητήρων και μειωτών ακριβείας έχει γίνει κύριος, επιτρέποντας ακριβή ρύθμιση της ταχύτητας 0,05 m/s. Οι διατάξεις του συστήματος τροχών δείχνουν μια διαφοροποιημένη τάση εξέλιξης: οι τύποι διαφορικής μετάδοσης κίνησης, με ελάχιστη ακτίνα στροφής 800 mm, είναι κατάλληλοι για λειτουργία σε στενά περάσματα. Οι πανκατευθυντικοί τύποι τροχών χρησιμοποιούν τεχνολογία τροχού Mecanum, που επιτρέπει την ελεύθερη κίνηση 360 μοιρών σε ένα αεροπλάνο. Οι τύποι διεύθυνσης πολλαπλών-αξόνων καλύπτουν τις ανάγκες χειρισμού βαρέων υλικών βάρους άνω των 10 τόνων μέσω υδραυλικών μηχανισμών διεύθυνσης.
Τεχνολογία πλοήγησης και εντοπισμού θέσης: Τα σύγχρονα συστήματα πλοήγησης περονοφόρων AGV παρουσιάζουν χαρακτηριστικά πολυ-ενοποίησης τεχνολογίας. Η πλοήγηση με λέιζερ, χρησιμοποιώντας ανακλαστήρες για τοποθέτηση, επιτυγχάνει ακρίβεια επαναληψιμότητας ± 5 mm, κατάλληλη για τυποποιημένα εργοστάσια. Η τεχνολογία SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) εξαλείφει την εξάρτηση από περιβαλλοντικούς δείκτες.
Έξυπνο σύστημα ελέγχου: Η αρχιτεκτονική κατανεμημένου ελέγχου έχει γίνει η κύρια τεχνολογία, με τον ενσωματωμένο ελεγκτή υπεύθυνο για τον έλεγχο κίνησης σε πραγματικό χρόνο και το σύστημα προγραμματισμού που επιτρέπει τη συνεργασία πολλών-μηχανημάτων. Το σύστημα FMS που αναπτύχθηκε από κοινού από τη Huawei και το Geek+ μπορεί να προγραμματίσει ταυτόχρονα 200 AGV, μειώνοντας τον κίνδυνο συγκρούσεων εξοπλισμού κάτω από 0,1% μέσω αλγορίθμων δυναμικής διαδρομής. Η εφαρμογή της τεχνολογίας βαθιάς μάθησης επιτρέπει στα AGV να χειρίζονται μη φυσιολογικές συνθήκες λειτουργίας. για παράδειγμα, όταν ανιχνεύεται παραμόρφωση παλέτας, το σύστημα προσαρμόζει αυτόματα το βάθος εισαγωγής της περόνης και μειώνει την ταχύτητα ανύψωσης.
Σύστημα προστασίας ασφαλείας: Ο μηχανικός σχεδιασμός ασφάλειας ακολουθεί τα πρότυπα ISO 3691-4, συμπεριλαμβανομένων των τεχνικών απαιτήσεων όπως απόσταση πέδησης έκτακτης ανάγκης που δεν υπερβαίνει τα 0,5 m (με ταχύτητα 1 m/s) και δύναμη σκανδάλης σε πανκατευθυντική σύγκρουση μικρότερη από 50 N. Το ηλεκτρικό σύστημα υιοθετεί το κύκλωμα ασφαλείας SIL3, το οποίο μπορεί να διακόψει την τροφοδοσία εντός 10 ms όταν ανιχνευτεί μη φυσιολογικό ρεύμα. Ο σαρωτής ασφαλείας λέιζερ σχηματίζει μια ζώνη προστασίας τριών επιπέδων: το μηχάνημα σταματά αμέσως στην επικίνδυνη ζώνη εντός 2 μέτρων, μειώνει αυτόματα την ταχύτητα στη ζώνη προειδοποίησης εντός 4 μέτρων και ενεργοποιεί μια έγκαιρη προειδοποίηση στη ζώνη ανίχνευσης εντός 6 μέτρων.