Το εύρος εργασίας αναφέρεται στο σύνολο όλων των σημείων που είναι προσβάσιμα από τον τελικό τελεστή ή το κέντρο του καρπού ενός χειριστή ρομπότ, γνωστό και ως περιοχή εργασίας. Επειδή οι τελικοί τελεστές διατίθενται σε διάφορα σχήματα και μεγέθη, αυτό αναφέρεται στην περιοχή εργασίας χωρίς τελικό τελεστή για να αντικατοπτρίζει με ακρίβεια τις χαρακτηριστικές παραμέτρους του ρομπότ. Το σχήμα και το μέγεθος του εύρους εργασίας είναι καθοριστικής σημασίας. Ένα ρομπότ μπορεί να μην είναι σε θέση να ολοκληρώσει μια εργασία λόγω μιας νεκρής ζώνης που δεν είναι προσβάσιμη στον τελικό τελεστή.
Το εύρος εργασίας ενός χειριστή ρομπότ καθορίζεται με βάση τις απαιτήσεις της διαδικασίας και την τροχιά των κινήσεων του χειριστή. Η τροχιά ενός χειριστή είναι συχνά ένας συνδυασμός πολλών ενεργειών. Κατά τον προσδιορισμό του εύρους εργασίας, η τροχιά μπορεί να αποσυντεθεί σε μεμονωμένες ενέργειες και η μέγιστη διαδρομή του χειριστή ρομπότ καθορίζεται από τη διαδρομή κάθε μεμονωμένης ενέργειας. Για ευκολία προσαρμογής, η τιμή διαδρομής μπορεί να αυξηθεί κατάλληλα. Μόλις καθοριστεί η μέγιστη διαδρομή κάθε ενέργειας, το εύρος εργασίας του χειριστή ρομπότ καθορίζεται.
Μέγιστη Ταχύτητα Εργασίας
Αυτό συνήθως αναφέρεται στη μέγιστη ταχύτητα του τελικού τελεστή του χειριστή ρομπότ. Η αύξηση της ταχύτητας βελτιώνει την αποδοτικότητα της εργασίας. Επομένως, η βελτίωση των δυνατοτήτων επιτάχυνσης και επιβράδυνσης του ρομπότ και η διασφάλιση της ομαλότητας της διαδικασίας επιτάχυνσης και επιβράδυνσης είναι πολύ σημαντική.