Το ανυψωτικό AGV (Automated Guided Vehicle) είναι ένας τύπος αυτοματοποιημένου καθοδηγούμενου οχήματος ειδικά σχεδιασμένο για κατακόρυφη ανύψωση κατά τη διάρκεια χειρισμού υλικού. Ο δομικός σχεδιασμός του επηρεάζει άμεσα τη φέρουσα ικανότητα, τη σταθερότητα, την ασφάλεια και τη λειτουργική απόδοση του εξοπλισμού{{1}. Τα ακόλουθα θα παρέχουν μια λεπτομερή ανάλυση των βασικών δομικών στοιχείων του, της αρχής λειτουργίας, των βασικών τεχνικών παραμέτρων και των παραμέτρων επιλογής.
Η δομή ενός ανυψωτικού AGV περιλαμβάνει συνήθως τα ακόλουθα βασικά στοιχεία:
1. Πλαίσιο οχήματος: Ως ο σκελετός του AGV, το πλαίσιο του οχήματος είναι υπεύθυνο για να φέρει το βάρος όλων των εξαρτημάτων και των αγαθών. Το αντιεκρηκτικό-υποβρύχιο ανυψωτικό AGV που κατασκευάζεται από την Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. είναι κατασκευασμένο από χάλυβα υψηλής- αντοχής, διασφαλίζοντας τη συνολική δομική σταθερότητα και ανθεκτικότητα. Ο σχεδιασμός του οχήματος πρέπει να λαμβάνει πλήρως υπόψη το κέντρο βάρους της κατανομής για να διασφαλίζεται η σταθερή λειτουργία.
2. Μηχανισμός ανύψωσης: Αυτή είναι η βασική λειτουργική μονάδα του ανυψωτικού AGV, υπεύθυνη για την κατακόρυφη ανύψωση παλετών ή εμπορευμάτων. Οι προσαρμοσμένοι μηχανισμοί ανύψωσης για κινητά ρομπότ που παρέχονται από την Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. υποδεικνύουν ότι οι κοινές μέθοδοι ανύψωσης περιλαμβάνουν ανύψωση με βίδες, υδραυλική ανύψωση και ανύψωση με ψαλίδι. Η ανύψωση με βίδες προσφέρει υψηλή ακρίβεια, κατάλληλη για σενάρια ακριβούς τοποθέτησης. Η υδραυλική ανύψωση έχει υψηλή ανυψωτική δύναμη, κατάλληλη για βαρύ φορτίο. Η ανύψωση με ψαλίδι παρέχει μεγαλύτερη διαδρομή ανύψωσης.
3. Σύστημα πλοήγησης και ελέγχου: Τα ανυψωτικά AGV συνήθως χρησιμοποιούν πλοήγηση με λέιζερ, μαγνητική πλοήγηση ή οπτική πλοήγηση. Με βάση τις πληροφορίες προϊόντος που ανακτώνται εντός του σταθμού, τα AGV που παράγονται από τη Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. χρησιμοποιούν κυρίως τεχνολογία αποφυγής εμποδίων με λέιζερ και αυτόνομου σχεδιασμού διαδρομής, επιτρέποντας ακριβή σύνδεση και καταγραφή- δεδομένων σε πραγματικό χρόνο.
4. Σύστημα ισχύος: Περιλαμβάνει μπαταρία, κινητήρα μετάδοσης κίνησης και σύστημα τροχών. Η χωρητικότητα της μπαταρίας επηρεάζει άμεσα την αντοχή του AGV. Για παράδειγμα, ένα συγκεκριμένο προϊόν Tianding Technology έχει διαμόρφωση μπαταρίας 24V/200Ah, διασφαλίζοντας-μακροπρόθεσμη λειτουργία. Η διάταξη των κινητήριων και κινούμενων τροχών (όπως η διαφορική μετάδοση κίνησης, η πανκατευθυντική μετάδοση κίνησης, κ.λπ.) καθορίζει την κινητικότητα του AGV.
5. Σύστημα Προστασίας Ασφαλείας: Περιλαμβάνει αισθητήρες κατά-σύγκρουσης, κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης και συσκευές ηχητικού και οπτικού συναγερμού. Τα AGV που χρησιμοποιούνται σε επικίνδυνα περιβάλλοντα (όπως εργαστήρια χημικών), όπως εκείνα της Tianding Technology, πρέπει επίσης να πληρούν τα πρότυπα αντιεκρηκτικής-αντοχής (όπως Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) για να διασφαλιστεί η λειτουργική ασφάλεια.