Η επιλογή ενός AGV είναι ένα συστηματικό έργο που απαιτεί μια βαθιά αντιστοιχία μεταξύ της απόδοσης του εξοπλισμού και των συγκεκριμένων σεναρίων εφαρμογής. Ο παρακάτω οδηγός παρέχει αναφορές λήψης αποφάσεων-από πολλαπλές διαστάσεις, συμπεριλαμβανομένης της βασικής λογικής, των δεικτών απόδοσης, της προσαρμογής σεναρίων, της εξισορρόπησης προϋπολογισμού και της επαλήθευσης υλοποίησης.
Απόδοση πλοήγησης
Μέθοδοι κύριας ροής: Πλοήγηση με λέιζερ SLAM, πλοήγηση με κώδικα QR, πλοήγηση με σύντηξη πολλαπλών-αισθητήρων.
Συστάσεις επιλογής: Στο 90% των σεναρίων, η πλοήγηση με laser SLAM είναι επαρκής. Για περιορισμένους προϋπολογισμούς και σταθερές διαδρομές, μπορεί να εξεταστεί το ενδεχόμενο πλοήγησης με κωδικό QR. για πολύπλοκα περιβάλλοντα (όπως αυτά με μεγάλες δυναμικές αλλαγές), συνιστώνται λύσεις σύντηξης πολλών-αισθητήρων.
Χειρισμός αυτοματοποιημένων περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων: Χωρητικότητα φόρτωσης 1-2 τόνοι, ύψος ανύψωσης συνήθως μικρότερο από 0,5 μέτρα.
Ικανότητα φόρτωσης 1-1,5 τόνοι, ύψος ανύψωσης έως 3-10 μέτρα.
Ρομπότ περονοφόρων ανυψωτικών αντισταθμιστικών: Χωρητικότητα φόρτωσης 2-5 τόνοι, ύψος ανύψωσης 3-6 μέτρα.
Ταχύτητα και αποτελεσματικότητα
Βασικοί δείκτες: Η ταχύτητα ταξιδιού 1,0-1,5 m/s είναι συνήθως επαρκής. Η απόδοση ανάκτησης είναι περίπου 40-60 παλέτες/ώρα. η επιτάχυνση είναι 0,3-0,5 m/s².
Παγίδες προς αποφυγή: Η μέγιστη ταχύτητα χρησιμοποιείται σπάνια στις πραγματικές λειτουργίες. η σταθερή και συνεχής απόδοση λειτουργίας είναι πιο σημαντική.
Μπαταρία και διάρκεια ζωής μπαταρίας
Βασική διαμόρφωση το 2026: Μπαταρία ιόντων λιθίου (διάρκεια ζωής που υπερβαίνει τους 2000 κύκλους), τεχνολογία γρήγορης φόρτισης (80% φόρτιση σε 30 λεπτά) και λύση γρήγορης εναλλαγής μπαταρίας (περίπου 2 λεπτά για να ολοκληρωθεί).
Πρόταση επιλογής: Για εργασία με μία-βάρδια, επιλέξτε διάρκεια ζωής μπαταρίας 8-ωρών. για συνεχή εργασία με πολλές βάρδιες, συνιστάται συνδυασμός γρήγορης φόρτισης και αλλαγής μπαταρίας.