Τα μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά AGV, γνωστά και ως αυτοματοποιημένα κατευθυνόμενα οχήματα, είναι έξυπνος εξοπλισμός εφοδιαστικής που ενσωματώνει πολλαπλές λειτουργίες όπως αυτόματη πλοήγηση, χειρισμός υλικού, τοποθέτηση θέσης και αποφυγή εμποδίων.
Η αρχή λειτουργίας τους βασίζεται κυρίως σε προηγμένη τεχνολογία πλοήγησης, τεχνολογία αισθητήρων, συστήματα ελέγχου και μηχανικούς ενεργοποιητές, που συνεργάζονται για την επίτευξη μη επανδρωμένων και αυτοματοποιημένων λειτουργιών χειρισμού υλικού. Πρώτον, το σύστημα πλοήγησης του AGV είναι το βασικό του στοιχείο, το οποίο καθορίζει τη διαδρομή διαδρομής του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος και την ακρίβεια τοποθέτησης. Οι συνήθεις μέθοδοι πλοήγησης περιλαμβάνουν την πλοήγηση με λέιζερ, την ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, την οπτική πλοήγηση και την αδρανειακή πλοήγηση. Η πλοήγηση με λέιζερ χρησιμοποιεί έναν σαρωτή λέιζερ για να εκπέμψει μια δέσμη λέιζερ και να λάβει το ανακλώμενο σήμα, υπολογίζοντας τη σχετική θέση του περονοφόρου με τα γύρω αντικείμενα για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης και πλοήγησης.
Η ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση περιλαμβάνει την τοποθέτηση ηλεκτρομαγνητικών συρμάτων στο έδαφος, επιτρέποντας στο περονοφόρο ανυψωτικό να ακολουθεί μια προκαθορισμένη διαδρομή ανιχνεύοντας ηλεκτρομαγνητικά σήματα. Η οπτική πλοήγηση χρησιμοποιεί κάμερες για τη λήψη περιβαλλοντικών εικόνων και αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνας για τον εντοπισμό μονοπατιών και εμποδίων. Η αδρανειακή πλοήγηση υπολογίζει τη θέση και τη στάση του περονοφόρου οχήματος μετρώντας την επιτάχυνση και τη γωνιακή του ταχύτητα. Δεύτερον, τα περονοφόρα ανυψωτικά AGV (Automated Guided Vehicle) είναι εξοπλισμένα με διάφορους αισθητήρες, όπως αισθητήρες υπερήχων, αισθητήρες υπερύθρων και αισθητήρες σύγκρουσης, για να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον σε πραγματικό χρόνο, να ανιχνεύουν εμπόδια και να διασφαλίζουν την ασφάλεια του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος κατά τη λειτουργία. Αυτοί οι αισθητήρες μεταδίδουν τα δεδομένα που συλλέγονται στο σύστημα ελέγχου, το οποίο αναλύει και επεξεργάζεται τα δεδομένα σύμφωνα με προκαθορισμένους αλγόριθμους και κανόνες, λαμβάνοντας τις αντίστοιχες αποφάσεις όπως ρύθμιση της ταχύτητας, αλλαγή κατεύθυνσης ή διακοπή. Επιπλέον, το σύστημα ελέγχου του AGV είναι ο «εγκέφαλος» του, υπεύθυνος για τη λήψη δεδομένων από το σύστημα πλοήγησης και τους αισθητήρες, την ολοκληρωμένη επεξεργασία τους και την έκδοση εντολών ελέγχου στους μηχανικούς ενεργοποιητές. Οι μηχανικοί ενεργοποιητές περιλαμβάνουν κινητήρες μετάδοσης κίνησης, μηχανισμούς διεύθυνσης και μηχανισμούς ανύψωσης, οι οποίοι, σύμφωνα με τις οδηγίες του συστήματος ελέγχου, πραγματοποιούν τις ενέργειες οδήγησης, διεύθυνσης και ανύψωσης περονοφόρου ανυψωτικού. Στη συγκεκριμένη ροή εργασίας, το AGV καθορίζει πρώτα τη θέση-στόχο και τη διαδρομή οδήγησης μέσω του συστήματος πλοήγησης, στη συνέχεια ξεκινά τον κινητήρα κίνησης και ταξιδεύει κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής.
Κατά τη λειτουργία, οι αισθητήρες παρακολουθούν το περιβάλλον περιβάλλον σε πραγματικό χρόνο. Μόλις εντοπιστεί ένα εμπόδιο ή μια μη φυσιολογική κατάσταση, μεταδίδεται αμέσως ένα σήμα στο σύστημα ελέγχου, το οποίο κάνει τις αντίστοιχες ρυθμίσεις για να εξασφαλίσει την ασφαλή λειτουργία του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος. Όταν το περονοφόρο ανυψωτικό φτάσει στη θέση-στόχο, το σύστημα ελέγχου ελέγχει τον μηχανισμό ανύψωσης περονών για την εκτέλεση εργασιών φόρτωσης και εκφόρτωσης. Η αρχή λειτουργίας των μη επανδρωμένων περονοφόρων οχημάτων AGV ενσωματώνει τα χαρακτηριστικά του αυτοματισμού, της ευφυΐας και της υψηλής απόδοσης. Μπορεί όχι μόνο να βελτιώσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια των λειτουργιών logistics, αλλά και να μειώσει το κόστος εργασίας, να μειώσει τους κινδύνους ανθρώπινου λάθους και ατυχημάτων και είναι ένα από τα σημαντικά κομμάτια εξοπλισμού στον τομέα της σύγχρονης αποθήκευσης logistics.