Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ελέγχου ρομπότ, η αντιμετώπιση των ελλείψεων των ελεγκτών ρομπότ κλειστής-δομής, η ανάπτυξη "αρθρωτών και τυποποιημένων ελεγκτών ρομπότ με ανοιχτές δομές" είναι μια τρέχουσα κατεύθυνση ανάπτυξης για τους ελεγκτές ρομπότ. Τα τελευταία χρόνια, η Ιαπωνία, οι Ηνωμένες Πολιτείες και ορισμένες ευρωπαϊκές χώρες έχουν αναπτύξει ελεγκτές ρομπότ με ανοιχτές δομές. Για παράδειγμα, η Yaskawa Electric Corporation της Ιαπωνίας έχει αναπτύξει έναν ελεγκτή ρομπότ με ανοιχτή δομή και λειτουργίες δικτύου που βασίζονται σε υπολογιστή. Το θέμα του έξυπνου ρομπότ του Προγράμματος 863 της χώρας μου έχει επίσης ξεκινήσει έρευνα σε αυτόν τον τομέα.
Ένας ελεγκτής ρομπότ ανοιχτής-δομής αναφέρεται σε έναν ελεγκτή του οποίου τα διάφορα επίπεδα σχεδίασης είναι ανοιχτά στον χρήστη, επιτρέποντας στον χρήστη να επεκτείνει εύκολα και να βελτιώσει την απόδοσή του. Οι βασικές του ιδέες είναι:
(1) Χρήση ενός συστήματος ανάπτυξης που βασίζεται σε μια μη-πλατφόρμα υπολογιστή για την αποτελεσματική χρήση των πόρων λογισμικού και υλικού της τυπικής πλατφόρμας υπολογιστή για τη δημιουργία συνθηκών για επέκταση του ελεγκτή.
(2) Χρήση τυπικού λειτουργικού συστήματος και γλώσσας ελέγχου για την αλλαγή της κατάστασης όπου συνυπάρχουν και είναι ασυμβίβαστες διάφορες αποκλειστικές γλώσσες ρομπότ.
(3) Υιοθέτηση μιας τυπικής δομής διαύλου για την εύκολη ενσωμάτωση του υλικού που είναι απαραίτητο για την επέκταση της απόδοσης του ελεγκτή, όπως διάφοροι αισθητήρες, πλακέτες I/O και πίνακες ελέγχου κίνησης, στο αρχικό σύστημα.
(4) Χρησιμοποιήστε την επικοινωνία δικτύου για να επιτύχετε κοινή χρήση πόρων ή απομακρυσμένη επικοινωνία. Επί του παρόντος, σχεδόν όλοι οι ελεγκτές δεν διαθέτουν λειτουργικότητα δικτύου. Η χρήση της επικοινωνίας δικτύου μπορεί να βελτιώσει την ευελιξία των αλλαγών του συστήματος. Μπορούμε να σχεδιάσουμε έναν ελεγκτή ρομπότ με ανοιχτή δομή με βάση τις παραπάνω ιδέες και η διαδικασία σχεδιασμού θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο αρθρωτή. Το Modularization είναι μια σύγχρονη μέθοδος σχεδιασμού και κατασκευής συστημάτων. Σχεδιασμένο με τη χρήση της σπονδυλωτής μεθόδου, το σύστημα αποτελείται από πολλαπλές λειτουργικές μονάδες, καθεμία ολοκληρωμένη και μοναδική. Το σύστημα που κατασκευάστηκε με αυτόν τον τρόπο δεν έχει μόνο καλή απόδοση και σύντομο κύκλο ανάπτυξης αλλά και χαμηλότερο κόστος. Η σπονδυλοποίηση κάνει επίσης το σύστημα ανοιχτό, εύκολο στην τροποποίηση, αναμόρφωση και προσθήκη συναρτήσεων διαμόρφωσης.