Ως κρίσιμο κομμάτι του εξοπλισμού στον σύγχρονο αυτοματισμό εφοδιαστικής, η δομή και η αρχή λειτουργίας των AGV ενσωματώνουν τεχνολογίες από πολλούς τομείς, συμπεριλαμβανομένου του μηχανικού σχεδιασμού, της τεχνολογίας αισθητήρων, των αλγορίθμων πλοήγησης και του έξυπνου ελέγχου.
Σύστημα πλαισίου οχήματος: Τα αυτοματοποιημένα οχήματα καθοδήγησης (AGV) χρησιμοποιούν πλαίσια υψηλής-αντοχής από κράμα χάλυβα ή σύνθετου υλικού. Το αμάξωμα του οχήματος αποτελείται συνήθως από τρία μέρη: το διαμέρισμα ισχύος, τον μηχανισμό ανύψωσης και την πλατφόρμα φόρτωσης. Ο χώρος ισχύος ενσωματώνει τον κινητήρα κίνησης και το σύστημα ελέγχου. Ο μηχανισμός ανύψωσης χρησιμοποιεί υδραυλικούς ή ηλεκτρικούς ενεργοποιητές για την επίτευξη ανύψωσης φορτίου 1-5 τόνων. ορισμένα μοντέλα είναι εξοπλισμένα με ιστούς πολλαπλών-επιπέδων για πρόσβαση σε υψηλό επίπεδο άνω των 6 μέτρων.
Συστοιχία αισθητήρων ανίχνευσης: - LiDAR: Κύρια προϊόντα LiDAR, με συχνότητες σάρωσης 10-50 Hz και εύρος ανίχνευσης έως και 30 μέτρα, χρησιμοποιούνται για την κατασκευή περιβαλλοντικών χαρτών και την αναγνώριση εμποδίων. - Σύστημα όρασης: Περιλαμβάνει βιομηχανικές κάμερες και κάμερες βάθους 7 χιλιοστόμετρου, ακρίβεια. - Αδρανειακή μονάδα μέτρησης: Ενσωματώνει γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα για την αντιστάθμιση των σφαλμάτων τοποθέτησης. - Αισθητήρες αποφυγής σύγκρουσης: Οι προσωρινές μνήμες τύπου επαφής και οι αισθητήρες εμβέλειας υπερύθρων παρέχουν διπλή προστασία.
Σύστημα μετάδοσης κίνησης και διεύθυνσης: Χρησιμοποιεί σχέδιο διαφορικής μετάδοσης κίνησης ή τροχών παντός κατεύθυνσης. Οι λύσεις τροχών Mecanum υποστηρίζουν την πλευρική κίνηση, κατάλληλες για λειτουργία σε περιορισμένους χώρους.
Επί του παρόντος, τα AGV εξελίσσονται από μεμονωμένη-ευφυΐα μηχανής σε νοημοσύνη σμήνος. Ωστόσο, εξακολουθούν να υπάρχουν τεχνολογικά σημεία συμφόρησης, όπως η σημασιολογική κατανόηση σε πολύπλοκα περιβάλλοντα και η τυποποίηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας πολλών-συσκευών. Αυτοί θα είναι βασικοί τομείς για καινοτομίες στην επόμενη γενιά τεχνολογιών. Στην πραγματική ανάπτυξη, οι διαμορφώσεις πρέπει να επιλέγονται με βάση το συγκεκριμένο σενάριο. Οι λύσεις πλοήγησης με λέιζερ υψηλής ακρίβειας-είναι κατάλληλες για τη βιομηχανία παραγωγής ηλεκτρονικών.