Οι τεχνικές παράμετροι είναι τα τεχνικά δεδομένα που παρέχονται από τους κατασκευαστές ρομπότ κατά την προμήθεια προϊόντων. Τα διαφορετικά ρομπότ έχουν διαφορετικές τεχνικές παραμέτρους και οι συγκεκριμένες παράμετροι που παρέχονται από διαφορετικούς κατασκευαστές ενδέχεται να μην ευθυγραμμίζονται απόλυτα με τις απαιτήσεις των χρηστών. Ωστόσο, οι κύριες τεχνικές παράμετροι ενός ρομπότ γενικά περιλαμβάνουν: βαθμούς ελευθερίας, ακρίβεια τοποθέτησης και επαναληψιμότητα, εύρος εργασίας, μέγιστη ταχύτητα εργασίας και χωρητικότητα φορτίου.
Βαθμοί Ελευθερίας
Οι βαθμοί ελευθερίας αναφέρονται στον αριθμό των ανεξάρτητων συντεταγμένων αξόνων κίνησης που διαθέτει ένα ρομπότ, εξαιρουμένων των βαθμών ανοίγματος και κλεισίματος της λαβής (τελικός-τελεστής). Η περιγραφή της στάσης ενός αντικειμένου σε τρισδιάστατο- χώρο απαιτεί έξι βαθμούς ελευθερίας. Ωστόσο, οι βαθμοί ελευθερίας ενός ρομπότ σχεδιάζονται σύμφωνα με την προβλεπόμενη χρήση του. μπορεί να έχει λιγότερους από έξι βαθμούς ελευθερίας ή περισσότερους. Για παράδειγμα, το ρομπότ συναρμολόγησης A4020 έχει τέσσερις βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να εισάγει ηλεκτρονικά εξαρτήματα σε πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων. το ρομπότ PUMA562 έχει έξι βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να εκτελέσει εργασίες συγκόλλησης τόξου σε πολύπλοκες χωρικές καμπύλες επιφάνειες. Από κινηματική άποψη, ένα ρομπότ με επιπλέον βαθμούς ελευθερίας κατά την εκτέλεση μιας συγκεκριμένης εργασίας ονομάζεται πλεονάζον βαθμός-ρομπότ-ελευθερίας ή απλώς περιττό ρομπότ. Για παράδειγμα, όταν το ρομπότ PUMA562 εκτελεί την εργασία της σύνδεσης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων σε μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος, γίνεται περιττό ρομπότ. Η χρήση περιττών βαθμών ελευθερίας μπορεί να αυξήσει την ευελιξία ενός ρομπότ, την αποφυγή εμποδίων και να βελτιώσει τη δυναμική απόδοση. Ο ανθρώπινος βραχίονας (άνω μπράτσο, αντιβράχιο, καρπός) έχει επτά βαθμούς ελευθερίας, καθιστώντας τον πολύ επιδέξιο. το χέρι μπορεί να αποφύγει τα εμπόδια και να φτάσει στον ίδιο προορισμό από διαφορετικές κατευθύνσεις.
Τα περισσότερα ρομπότ είναι γενικά μηχανισμοί ανοικτής-αλυσίδας, αλλά μπορεί να περιέχουν τοπικά κλειστούς-μηχανισμούς βρόχου. Οι μηχανισμοί κλειστού-βρόχου μπορούν να αυξήσουν την ακαμψία αλλά να περιορίσουν το εύρος κίνησης των αρθρώσεων, μειώνοντας έτσι τον χώρο εργασίας.
Ακρίβεια τοποθέτησης
Η ακρίβεια ρομπότ περιλαμβάνει ακρίβεια τοποθέτησης και επαναληψιμότητα. Η ακρίβεια τοποθέτησης αναφέρεται στη διαφορά μεταξύ της πραγματικής θέσης που φτάνει το χέρι του ρομπότ και της θέσης στόχου. Η επαναληψιμότητα αναφέρεται στην ικανότητα του ρομπότ να τοποθετεί επανειλημμένα το χέρι του στην ίδια θέση στόχου, η οποία μπορεί να αναπαρασταθεί από τη στατιστική τυπικής απόκλισης. Μετρά την πυκνότητα μιας σειράς τιμών σφάλματος, δηλαδή την επαναληψιμότητα.
Η ακρίβεια τοποθέτησης ενός βραχίονα ρομπότ καθορίζεται από τις απαιτήσεις χρήσης. Η ακρίβεια τοποθέτησης που μπορεί να επιτύχει ο βραχίονας ρομπότ εξαρτάται από παράγοντες όπως η μέθοδος τοποθέτησης, η ταχύτητα κίνησης, η μέθοδος ελέγχου, η ακαμψία του βραχίονα, η μέθοδος οδήγησης και η μέθοδος αποθήκευσης.