Μέθοδοι ελέγχου ρομπότ

Jan 01, 2026 Αφήστε ένα μήνυμα

① Ρομπότ χειρισμού: Αυτόματα ελεγχόμενα, επαναπρογραμματιζόμενα, πολυλειτουργικά, με αρκετούς βαθμούς ελευθερίας, μπορούν να είναι σταθερά ή κινητά, που χρησιμοποιούνται σε σχετικά συστήματα αυτοματισμού.

 

② Ρομπότ προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC): Οι μηχανικές ενέργειες του ρομπότ ελέγχονται διαδοχικά σύμφωνα με προ-καθορισμένη σειρά και συνθήκες.

 

③ Ρομπότ διδασκαλίας-και-αναπαραγωγής: Το ρομπότ διδάσκεται να εκτελεί ενέργειες μέσω καθοδήγησης ή άλλων μεθόδων και, στη συνέχεια, εισάγεται το πρόγραμμα εργασίας. το ρομπότ επαναλαμβάνει αυτόματα την εργασία.

 

④ Ρομπότ αριθμητικού ελέγχου (NC): Το ρομπότ δεν χρειάζεται να μετακινηθεί φυσικά. διδάσκεται μέσω αριθμητικών τιμών, γλώσσας κ.λπ., και εκτελεί εργασίες με βάση τις πληροφορίες που διδάσκονται.

 

⑤ Ρομπότ ελέγχου αισθητήρων: Οι ενέργειες του ρομπότ ελέγχονται χρησιμοποιώντας πληροφορίες που αποκτώνται από αισθητήρες.

 

⑥ Ρομπότ προσαρμοστικού ελέγχου: Το ρομπότ μπορεί να προσαρμοστεί στις αλλαγές στο περιβάλλον και να ελέγξει τις δικές του ενέργειες.

 

⑦ Ρομπότ ελέγχου εκμάθησης: Το ρομπότ μπορεί να «ζήσει» την εργασία, έχει μια συγκεκριμένη λειτουργία εκμάθησης και εφαρμόζει τη «μαθημένη» εμπειρία στη δουλειά του.