Η παγκόσμια ανάπτυξη AGV ξεκίνησε στις αρχές της δεκαετίας του 1950. Το πρώτο AGV στον κόσμο αναπτύχθηκε με επιτυχία από την Barrett Electronics στις Ηνωμένες Πολιτείες στις αρχές της δεκαετίας του 1950. Μέχρι τα τέλη της δεκαετίας του 1980, τα AGV είχαν φτάσει σε ένα ώριμο στάδιο ανάπτυξης στην Ευρώπη, την Αμερική και την Ιαπωνία και χρησιμοποιούνταν ευρέως σε διάφορες βιομηχανίες. Η ανάπτυξη του AGV στην Κίνα ξεκίνησε τη δεκαετία του 1970. Το 1976, το Ερευνητικό Ινστιτούτο Ανυψωτικών Μηχανημάτων του Πεκίνου ανέπτυξε το πρώτο AGV και κατασκεύασε το πρώτο σύστημα επίδειξης επεξεργασίας ρουλεμάν AGV.
Το 1991, η Κινεζική Ακαδημία Επιστημών και η Siasun Robot & Automation Co., Ltd. σχεδίασαν μια αυτοματοποιημένη συναρμολόγηση AGV για την Shenyang Jinbei Automobile Company, σηματοδοτώντας την εμπορευματοποίηση των AGV στην Κίνα.
Ως σημαντικός κλάδος των AGV, η ανάπτυξη μη επανδρωμένων περονοφόρων ανυψωτικών (forklift-τύπου AGV) στην Κίνα μπορεί να εντοπιστεί ως εξής: Το 1996, η Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. συνεργάστηκε με τη Samsung της Νότιας Κορέας για να εγκαταστήσει μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά (Networking Fatroducoring) στο Κέντρο Ελέγχου της ND. τεχνολογίας, σηματοδοτώντας την αρχή της τεχνολογίας μη επανδρωμένων περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων στην Κίνα. Στην Κίνα, τα μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα εμφανίστηκαν ήδη από το 2000, αρχικά χρησιμοποιήθηκαν σε βιομηχανίες όπως ο καπνός, ο στρατιωτικός και η νομισματοκοπεία και ήταν πολύ ακριβά. Το 2014, η AGEN κυκλοφόρησε το πρώτο της περονοφόρο όχημα χωρίς ανακλαστήρα-καθοδηγούμενο με λέιζερ, σηματοδοτώντας την εμπορευματοποίηση της τεχνολογίας φυσικής πλοήγησης SLAM και των περονοφόρων ανυψωτικών AMR.